行业背景：

　　近年来，随着我国电网的快速发展,变电站数量急剧增加。与此同时，变电站值班员数量不足导致变电站管理出现很多问题。通过智能机器人来辅助甚至代替人工对变电站设备进行巡检,可以有效的降低安全隐患,从而达到对设备进行更加可靠的巡检。

　　变电站巡检智能机器人主要是用于线路排查及检修，在通过变电站工作人员的远程遥控，变电站巡检智能机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用，能更快地推进变电站巡检线路的工作进程。

行业现状：

　　现阶段虽然在机器人已在电力巡检方面有着比较广泛地应用，但是无线通信技术的不足让智能机器人在电力巡检工作中依然存在着一些问题，具体体现在以下两个方面。

　　1、巡检机器人个头小，天线和设备安装受限。

　　2、现场电磁信号比较复杂，会对巡检机器人传输信号造成干扰。

方案介绍：

　　ABCDE分别代表变电站分布的不同角落，我们采用ST5801GB系列3模无线的机子将这些点位和中心进行无线接力传送，然后在每一个点位分不出再进行无线信号的mesh组网覆盖，基本做到全局覆盖。

　　巡检机器人采用单模无线传输设备，集成与机器人内，如果需要控制数据或者传感数据的传输可以选择带串口模块的ST5801GB-M1C。通过此套方案，基本可以解决以下几个问题。

　　1、车辆视频信号的传输。

　　2、全局(活动区域)无线信号的覆盖。

　　3、解决车辆在不同区域行进，信号可以自由的切换问题。

　　4、潜在解决问题：通过现场无线信号的互联解决有中心来控制车辆前行(需定制，利用设备的串口数据或通过工业控制modbus协议等来实现)。